RCUNDERWATER — ТЕХНОЛОГИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА

Подруливающее устройство

2023-09-10T04:51:54Z

На некоторых больших и не поворотливых моделях появляется необходимость в подруливающих устройствах, дабы повысить манёвренность модели. Простым решением этой проблемы является установка водяного шестерёночного насоса, способного прокачивать воду в обоих направлениях. Но как правило тяга потока воды таких устройств невелика.

Гораздо лучшим решением является установка центробежных насосов типа этого. Корпус такого насоса напечатан на 3Д принтере, мотор типа 260.

Механизм открывания крышек ракетных шахт на лодках проекта 941.

2023-04-11T05:38:24Z

Механизм открывания крышек расчитывается на применение водо не проницаемых сервоприводов, расположенных вне ВПЦ. При помощи соединительной фишки подсоединяется к вводу на передней крышке ВПЦ.
Механизм состоит из:
1. Крышки ракетной шахты
2. Вала крышки
3. Рычага
4. Кронштейна крепления крышки к корпусу
5. Тяги
6. Сервопривода (водонепроницаемый)
7. Кронштейна крепления сервопривода к корпусу
8. Крепёжных шурупов

Советы по эксплуатации ВПЦ

2022-12-26T05:16:54Z

Всем привет! В процессе эксплуатации ВПЦ возникают некоторые особенности эксплуатации. В частности на ВПЦ диаметром 80 мм (длина 500) с бц 350 мл. рекомендуется герметизировать ВПЦ, перед запуском модели с 50 процентном набора воды у балластной цистерны. То есть когда поршень балластной цистерны находится в среднем положении. Эта мера предпринимается для того чтобы исключить избыточное давление внутри ВПЦ в момент, когда БЦ с полным (100%) объёмом воды.

Возможные неисправности ВПЦ и их устранение

2019-09-28T14:26:40Z

Добрый день. Счёл важным открыть эту тему для полного понимания этой проблемы. Дорогие друзья, коллеги и гости сообщества rcsubmarine.ru прошу обратить внимание на очень важный момент: в наших изделиях ВПЦ отсутствуют предохранители, чем это обусловлено, так стремлением снизить сопротивление главного потока электроэнергии к потребителям. Защита токовых цепей от короткого замыкания осуществляется в регуляторе хода двигателя, также актуально стоит проблема живучести модели, решением которой и был отказ от предохранителей в пользу безотказности аппаратуры и электроники модели. Для достижения этой цели мы используем хорошо изолированные линии, высоко качественные кабеля, провода и разъёмы. Провода в свою очередь через специальные каналы проведены через внутренние переборки, исключающие короткое замыкание.

Механизм выхода передних горизонтальных рулей глубины (проект 705)

2019-03-06T08:13:19Z

Привет всем!!!Выкладываю видео работы механизма выхода передних горизонтальных рулей глубины(проект 705)
https://youtu.be/6WVLAdd0LPE

Механизм выхода передних рулей пл "Курск"

2018-11-11T16:36:37Z

Этот механизм похож на механизм выхода передних рулей на U-2524. Имеет много рычажную систему поворота рулей. Фиксируется механизм на платформе при помощи кронштейнов карданного вала и четырёх винтов. Платформа изготовлена из ABC пластика. Опоры платформы из ПВХ пластика. Всё остальное оборудование из цветных металлов, крепёж из нержавеющей стали.

Механизм выхода рулей состоит из:
1. Рабочей платформы
2. Опоры платформы
3. Карданный механизм с кронштейнами
4. Опоры кронштейнов
5. Рычагов поворота рулей
6. Передний руль с валом
7. Вставка
8. Шайба
9. Рабочий сегмент руля
10.Баллер руля
11.Баллер рычага поворота
12.Промежуточный баллер
13.Вал баллера
14.Фиксирующих винтов
16.Крепёжные винты рамы
17.Главная тяга
18.Тяга поворота рычага

Герметизация ВПЦ

2018-09-23T20:19:52Z

Добрый вечер. Начинаю тему по самому важному вопросу в подготовке модели к запуску, это герметизация сухой части, или ВПЦ. Буду выкладывать фото и видео как правильно это сделать.
Для начала хочу сказать, что главная проблема это вода в корпусе. Как с ней бороться?
Предварительно нужно собрать ВПЦ по прилагаемой нашей инструкции. Или если это Ваше собственное изделие, неважно.

1) Сборка ВПЦ (последней прикручивается задняя крышка с моторами)
2) Смочить резиновые шайбы водой
3) Подтянуть от руки крепёжные гайки а потом подтянуть входящим в комплект гаечным ключом.
4) Включить передатчик
5) Включить бортовое питание
6) Поместить ВПЦ в ванну или подходящую ёмкость для теста.
7) Включить балластную цистерну на закачку воды ( по мере набора воды внутрь БЦ будет возрастать внутреннее давление ВПЦ) до максимума.
8) Проконтролировать герметизацию ВПЦ по пузырькам воздуха выходящим где нет герметичности, при необходимости подтянуть гаечным ключом гайки.
Гайки подтягиваются без усилия крест накрест до устранения пропускания воздуха.

Продолжение следует.

Интересный вариант управления ПЛ.

2018-07-01T19:05:54Z

https://www.youtube.com/watch?v=yluDCgYrJxc

Разборка ВПЦ

2018-04-11T18:57:08Z

Всем привет. Сегодня мы будем полностью разбирать наш ВПЦ, делается это в экстренных случаях, например при поломке балластной цистерны. В качестве такого был выбран ф70.

Начинаем разборку, естественно нужно открутить три гайки со стороны двигателей. На некоторых ВПЦ разборку начинают с передней крышки. Резиновые прокладки аккуратно извлекаются. Ходовые двигатели отсоединяются. Тяги смазываются водой и задняя крышка снимается. Модульная конструкция аккуратно, не спеша вынимается, передняя крышка при этом не снимается. При помощи гаечного ключа откручиваются гайки и одна за другой вынимаются переборки.

Если необходимо извлечь только БЦ, то она извлекается в сторону передней крышки. Предварительно от БЦ отсоединяют шланги и патрубки датчика глубины (если такой установлен).
На некоторых версиях мы ставим ходовые огни, также отсоединяются фишки. Извлекается первая переборка.На БЦ со стороны крышки с приводом откручиваются три фиксирующих болта.

Отсоединяются фишки, и вынимаются через прорези в переборке.

Цистерна извлекается методом проталкивания через переборки.

Установка на прежнее место БЦ осуществляется в обратном порядке.

технология строительства ВПЦ

2018-01-29T18:18:38Z

Друзья, привет.

Начал строить ВПЦ своими силами. Выкладываю фото моих наработок. Диаметр 90мм.
Сейчас уперся в вопрос мотоустановки. Какой двигатель выбрать, как установить его соосно.

Изначально планировал использовать 550-й коллекторный с редуктором. Буду благодарен за рекомендации.

Выдвижное устройство передних рулей глубины лодок XXI проекта

2017-11-03T21:00:18Z

Сразу хочется отметить механизм сложный. Очень много всякого рода рычагов, валов и тяг. Устройство требует высокого качества изготовления, мастерства и сложной регулировки. Поэтому наш коллектив принял решение взять на себя все тяготы изготовления и настройки, сейчас разберёмся что к чему.

Механизм выхода рулей состоит из:
1. Рабочей платформы
2. Рамы
3. Рычагов поворота рулей
4. Валы рулей с рабочим сегментом
5. Ползунок для тяг поворота
6. Втулки
7. Тяги для ползунка
8. Главной тяги
9. Шайбы
10. Фиксирующих винтов

Система погружения лодки

2016-10-04T14:48:21Z

Предлагаю Всем обсудить типы систем погружения , которые вы используете на своих лодках или планируете.
Лично мне нравится система погружения с поршневой балластной цистерной. Лодка погружается равномерно, единственный недостаток - появляется дифферент. Вот несколько из моих проектов:

В состав БЦ входят: пластиковый или металлический корпус с выходным фитингом, поршень со шпинделем, электродвигатель с редуктором, конечные выключатели, электронный блок управления. Балластная цистерна подключается напрямую к приемнику при помощи серво-штекера, также имеется разъём подключения к аккумулятору типа JST.
Наиболее распространённые размеры :
150 мл , используется на небольших лодках типа немецкой 7;
300 мл , используется на моделях до 1000 мм;
500 мл , используется на моделях до 1200 мм;
750 мл , используется на моделях до 1500 мм;
1000 мл, используется на моделях свыше 1500 мм;
По желанию каждая БЦ оборудуется защитной системой, которая состоит из датчика наличия воды и модуля failsafe( потеря сигнала, снижение напряжения в сети).