RCUNDERWATER — ЭЛЕКТРОНИКА

2025 год. Какой же самый современный на сегодня протокол и пульт для:

null@example.com (Collective Borg) — Fri, 10 Oct 2025 17:43:27 +0000

Управления подводными лодками?

Совершенно не могу понять, можно ли заставить систему OpenTX - работать с 27 или 40 Мгц?

Что, к чему можно прирастить?

Если не коммерческое ноу-хау, хотелось бы услышать мнение людей.

Радиоуправление FS

null@example.com (zain.1954) — Sat, 08 Feb 2025 10:37:31 +0000

Ищу моделистов работавших с аппаратурой FS-GT2. Нужна консультация.

Приборы измерения и контроля

null@example.com (Ali4A) — Wed, 26 Jun 2024 04:23:44 +0000

Любой, уважающий себя моделист должен иметь приборы контроля напряжения и силы тока. Решил начать эту тему потому что некоторые наши клиенты не имеют у себя даже банального мультиметра. Привожу некоторые из них которыми сам пользуюсь с момента изготовления своих моделей.

1) Электрический пробник Fluke T10. Прибор для проверки напряжения, прозвонки проводов и сопротивления изоляции.
2)*Мультиметр Mastech MS8221
3)*Прибор для проверки ёмкости и напряжения аккумуляторов
4)*Прибор для проверки сервоприводов
5) Электронный тахометр
6) Прибор для измерения тока. Применяется при измерении силовых установок до 90 ампер.
7) Электронный термометр

Звёздочкой отмечены те приборы, которые абсолютно нужны моделистам как при подготовке к запуску моделей так и в дальнейшем их обслуживании.

Сопряжение радиоаппаратуры и ECU

null@example.com (arthur777) — Fri, 09 Jun 2023 16:06:06 +0000

Доброго вечера, коллеги.

Подключаю аппаратуру к лодке с водомётом.

На суше: пульт RadioLink RC4GS

На лодке:
- приемник RadioLink R7FG v.1.4
- brushless ESC YPG на 100А

Также имеется ProgCard II для настройки ESC

Сейчас при подключении аппаратуры, когда курок газа в нейтральном положении, мотор крутится на 50% (условно), и останавливается, только если отжать курок в положение "тормоз".

Вопрос: как настроить всё это хозяйство, чтобы при нейтральном курке мотор не вращался вовсе, а полный газ открывал бы 100% мощности? Функциональность тормоза не нужна вовсе, реверса нет.

Заранее благодарю!

Использование 868 МГц на субмаринах

null@example.com (Ali4A) — Sun, 14 May 2023 05:02:24 +0000

Продолжаем эксперименты с поиском альтернативы старым системам радиоуправления моделями с применением кварцев т.е. 27 - 40 МГц. На этот раз выбор пал на частоту 868 МГц. Разрешённый частотный диапазон 868,0 - 869,2 МГц с мощностью сигнала не более 25 мВт. Применяется в устройствах малого радиуса применения, включая устройства дистанционного управления и передачи телеметрии, телеуправления, сигнализации, передачи данных и др.
На данный момент модули с такой частотой выпускаются многими фирмами такими как ExpressLRS, Happymodell, FrSky, Jumper и т.д. Выбор пал на передающий модуль FrSky R9M и приёмник R9 SX (868 МГц). Эта аппаратура применяется на FPV моделях, планеры, дроны и т.д. радиус действия по воздуху 10 км (при соотвестующей мощности). Мощность излучения можно выбирать выключателем на модуле (до 200 мВт и до 1000 мВт).

Приёмник R9SX имеет шесть традиционных каналов управления плюс 16 каналов управления SBUS и возможностью подключения телеметрии.

Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Tue, 17 Jan 2023 17:55:38 +0000

Телеметрия:
На моделях субмарин пока ещё широко не применяется, но вещь полезная. Так Вы можете контролировать на борту модели такие параметры как напряжение батареи, глубину погружения, качество принимаемого сигнала, температуру и обороты главного двигателя и др. Надо сказать что для управления моделью субмарины достаточно поменять ВЧ блок передатчика и приёмник. Для телеметрии потребуется приобрести компоненты такие как концентратор и кучу всяких датчиков.

Сначала об оборудовании которое нужно для отображения телеметрии на передатчике:
OrangeRX Open LRS 433 МГц 100 мВт Передающий модуль
OrangeRx Open LRS 433 МГц, 9-канальный приемник
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии
FrSky FBVS Датчик напряжения батареи - Телеметрическая система FrSky
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор
FrSky TEMS-01 Телеметрический датчик температуры
Самодельный инвертор сигнала, один для передатчика, один для приёмника.

Инвертор сигнала нужен чтобы обратить сигнал в отрицательный. Телеметрия FrSky в отличии от других использует инверторный сигнал.

Контроллер гироскоп для подводных моделей

null@example.com (Ali4A) — Sun, 11 Dec 2022 12:23:41 +0000

Mini Pitch Controller – Контроллер горизонтального положения модели
Основная функция контроллера – сохранить горизонтальное положение модели, когда она движется под водой, на заданном уровне. Модуль поддерживает устойчивость хода модели на перископной глубине. По сравнению с гироскопическими системами для моделей самолетов, контроллеры для моделей подводных лодок должны работать в более узком спектре, так как модели подводных лодок не имеют 100 метров (как модель самолета), но только около 1-2 метров вертикального пространства для движения. В отличие от управления полноразмерной подводной лодки, это довольно сложно для пилота модельной подводной лодки, чтобы определить положение модели на глубине и горизонтальное положение его лодки. Даже в чистой воде преломление света на поверхности воды делают точную оценку положения модели довольно сложной, в результате чего задерживается время отклика на возможные изменения рулей глубины модели. Кроме того, модельные подводные лодки реагируют намного быстрее, чем реальные подводные лодки, которые требуют меньшего времени для соответствующей реакции. Это часто приводит к неконтролируемому рысканию или «делфинированию» модели. Модуль гироскопа решает эту проблему. Этот модуль стабилизирует горизонтальное положение модели с помощью автоматической регулировки рулей глубины. Во время перемещения рычага передатчика более чем на половину Контроллер понижен в чувствительности и полностью выключен. Таким образом, у вас есть прямой ручной контроль над вашей моделью. В этой версии контроллера применяется гироскоп GY-521, датчики новейшего поколения. Датчик использует горячий воздух и обнаруживает его движение в небольшой полости с помощью кремниевого чипа. Этот датчик не требует технического обслуживания, чрезвычайно надежен и работает очень точно. Программное обеспечение полностью построено на «C». Это позволяет практически бесступенчатое управление сервоприводом даже при высоких настройках чувствительности. Вы не можете отличить его от аналогового контроллера. Конечно, устройство может обрабатывать и нестабильные RC-сигналы. Более длинные паузы заставят контроллер стабилизировать модель в горизонтальном положение и выключить сервопривод после 20 секунд (для уменьшения энергопотребления). Чувствительность к слабому источнику питания довольно снижена, позволяя контроллеру работать с быстрым и мощным цифровым сервоприводом. Команды «погружаться» и «всплывать» задаются передатчиком. Если команда не задана, контроллер активирует удержание модели в горизонтальном положении.

Раздрай на судомоделях

null@example.com (Ali4A) — Thu, 21 Oct 2021 04:13:55 +0000

Добрый день. Для управления двигателями в противоположном вращении валов нужен "раздрай" или работа двигателей в противоположном направлении. Этот способ важен для придания модели большей манёвренности. Давайте вместе разберёмся что же такое это за раздрай и как его применять на моделях.
Во первых раздрай это придание ходовым двигателям модели противоположного направления вращения.
Для реализации раздрая на модели существуют несколько способов . Вот некоторые из них:
- Управление двигателями через рычаги на аппаратуре (двойной рычаг, пример Futaba F-14 Navy)
- Управление двигателями через V-tail микшер на передатчике (есть на большинстве современных цифровых аппаратурах радиоуправления)
- Использование специальных устройств, таких как серворприводы или rc переключатели, модули с релейным каскадом и т.д. для отключения двигателей при перекладки руля.

Выбор радиоаппаратуры

null@example.com (Ali4A) — Sun, 26 Sep 2021 05:46:20 +0000

Добрый день. Решил создать эту тему потому, что меня часто спрашивают, а какую аппаратуру применить для управления подводными моделями, какой частоты и т.д.
Ну во первых радиоаппаратура управления должна быть от надёжных мировых брендов, таких как Futaba, Hitec, JR, Graupner, Flysky, Spectrum и другие. В зависимости от функциональных особенностей модели выбирают количество каналов управления. Типично это от четырёх каналов и выше. В базовой версии это 1-й канал(управление рулём направления), 2-й канал(управление рулями глубины передними или задними), 3-й канал (управление ходовым двигателем), 4-й канал (управление балластными системами). Дополнительными каналами от 5-ти до 8-ми управляют различными механизмами на модели: МВР, МВМ, включение огней, прожекторов и др.
Отдельно надо сказать про частоту аппаратуры. Всем известно что под водой работает аппаратура с частотой 27,35,40 МГц и выше. Современная аппаратура 2,4 ГГц для управления подводными моделями к сожалению не пригодна. С этой аппаратурой возможно управлять моделью только на перископной глубине.

Контроллер балластного насоса (и не только)

null@example.com (Сергей) — Thu, 26 Nov 2020 19:52:37 +0000

Всем привет.

Я приобрел данный контроллер (http://rcsubmarine.ru/k1_163.htm) не для использования по прямому назначению.
На своей модели (проект 971) я решил установить подруливающее устройство. Его нужно запитать от общей системы управления моделью.

Оптимальный вариант включения данного контроллера - в пропорциональный канал, который используется для управления хвостовым рулем направления. У меня это первый канал.

В чем именно оригинальность такого исполнения? В том, что контроллер срабатывает почти в крайних точках стика. Т.е. я могу управлять моделью используя отклонение рулей (обычный вариант), а если нужно повернуть более резко или вообще повернуть модель в статическом положении (а это особо зрелищно смотрится!!! ради этого и делал подрульку), то просто отклоняю стик в крайнее положение.

Видео обязательно сделаю весной и покажу, а пока выкладываю фото установленного контроллера и подруливающего механизма у меня на модели

Open LRS и субмарины

null@example.com (Ali4A) — Sun, 24 May 2020 04:17:53 +0000

Добрый день. На данный момент почти все производители модельной аппаратуры перешли на частоту 2,4 ГГц. Для нас, моделистов подводников, это затрудняет запуски моделей под водой, приходится искать альтернативу нашему хобби. Выход из положения покупка подержанной аппаратуры 27-40 МГц с рук и т.д. Но есть вариант приобретения модулей 433 МГц и приспособления их для моделей субмарин. Давайте же вместе разбираться с этим. Интересны мнения всех форумчан. Моя статья основана на опытах Дэвида Форреста из Ассоциации Модельных подводников Великобритании, и участников его форума. Сначала обо всём по порядку.

Аккумуляторы для пл выбор

null@example.com (Ali4A) — Tue, 18 Feb 2020 18:57:22 +0000

Добрый вечер. Счёл нужным открыть эту тему. Так какой же аккумулятор лучше выбрать для модели подлодки? Давайте будем разбираться. Итак имеются три типа более или менее пригодных аккумуляторов, это:
1). Герметичный, свинцово-кислотный Pb тип.
2). Никель металл-гидридный NiMh тип.
3). Литий полимерный Lipo тип.

Первый тип аккумуляторов является наиболее подходящим для моделей (герметичный, высокие разрядные токи и ёмкость), но имеет главный недостаток это размер. Большой размер делает его пригодным для больших моделей.
Второй тип тоже подходит (герметичный, небольшие размеры, большой разрядный ток) по размерам подходит практически ко всем типам моделей.
Третий тип является неким промежуточным (альтернативным) решением. Аккумуляторы Lipo компактны, выдерживают большие разрядные токи, имеют повышенную ёмкость. Из недостатков можно выделить контроль разряда (боится пере разряда и перезаряда) и боится воды.

Зарядное устройство

null@example.com (Ali4A) — Sat, 16 Nov 2019 04:27:13 +0000

Всем привет! Решил начать эту тему т.к. заряд батареи является важным моментом. На моделях пл и судомоделях применяют современные литий полимерные аккумуляторы, но и свинцово-кислотные тоже применяются. Мы будем рассматривать литий полимерные. Как правило эти аккумуляторы заряжаются специальными зарядными устройствами. Бывают зарядные устройства (в дальнейшем зарядники) двух типов.
Первый тип с автоматическим отключением заряда при достижении полного заряда в конце цикла.

Второй тип - с интеллектуальным, микропроцессорным управлением режимом заряда.

Радиоуправление под водой

null@example.com (Ali4A) — Sun, 11 Aug 2019 17:51:36 +0000

Радиоуправляемые подводные лодки используют три основных электронных компонента, влияющих на управление: радиопередатчик, приемник и сервоприводы. Эти основные компоненты - те же самые, которые использовались в течение многих лет для управления самолетами, автомобилями и лодками.

Радиопередатчики содержат ручки управления и переключатели, которыми оператор манипулирует для отправки команд на модель. Передатчик объединяет все команды в один радиосигнал с импульсной модуляцией. В большинстве случаев количество интерфейсов управления в модели определяет количество каналов, которые должна обеспечивать радиостанция. Подводные лодки с динамическим погружением обычно требуют трех каналов: управление двигателем, руль направления и кормовой руль глубины. Статические подводные лодки для подводного плавания требуют минимум четыре канала: управление двигателем, руль направления, кормовой руль глубины и балластная система.

Приемник установлен в модели и принимает радиосигнал через антенну. Он де модулирует и де мультиплексирует сигнал и преобразует его в широтно-импульсную модуляцию, используемую стандартными сервоприводами или электронными регуляторами скорости.

Сервоприводы, жестко связанные с приемником, содержат небольшой мотор в корпусе, который управляет управляющим сигналом, установленным в верхней части корпуса. Управляющий сигнал управления перемещается в ответ на команду приемника. Движение передается жесткой связью с поверхностью управления.

Первый случай подводного корабля, управляемого по радио, произошел в 1909 году. Французский изобретатель Густав Габет представил радиоуправляемую торпеду, предназначенную для военного использования. Лишь в 1950-х годах R / C-системы стали коммерчески доступны для разработчиков моделей.

Как в ламповых , так и в ранних транзисторных наборах управляющими рулями модели обычно управлял электромагнитный соленоид, контролирующий накопленную энергию в контуре с резиновой лентой. Управление состояло из простых команд включения / выключения.

Кристалл-контролируемые супергетеродинные приемники увеличили возможности при меньших размерах. Поскольку революция в электронике росла, пропорционально кодированные потоки сигналов использовались для управления сервоприводами. Эта технология открыла путь для развития радиоуправляемых моделей подводных лодок в 1980-х и 90-х годах.

В XXI веке производители электронной радиоаппаратуры переключились на передачи 2,4 ГГц, которые стали доминировать в управлении модельными транспортными средствами и самолетами. К сожалению, этот частотный диапазон не проникает в воду и не подходит для использования на подводных лодках. Функции импульсной кодовой модуляции (PCM) обеспечивают приемное устройство компьютеризированным цифровым сигналом вместо импульсной модуляции аналогового типа.

Радиочастоты

Современные R / C-системы для подводного хобби имеют модульную конструкцию, позволяющую перемещать оборудование с автомобиля, лодки или самолета и использовать их на подводной лодке. Радиочастотные законы выделяют отдельные полосы для моделей воздуха и поверхности. Это предотвращает помехи между модельным летательным аппаратом и передатчиками наземного транспортного средства и повышает безопасность.

Конкретный канал обычно определяется кристаллом, вставленным в приемник и передатчик. Канал можно изменить, просто изменив пару кристаллов для набора, настроенного на другой канал. Некоторые радиопередатчики и приемники способны синтезировать разные каналы в пределах назначенного им диапазона, что позволяет переключать каналы без необходимости изменения кристалла.

Современные компьютерные радиоприемники позволяют настраивать функции по нескольким параметрам для упрощения настройки модели. Многие из этих передатчиков способны одновременно смешивать несколько функций, что требуется для некоторых моделей. Настройки для нескольких моделей могут быть сохранены в памяти для повторного использования.

Радиоприем

Ключевым вопросом в характеристиках радиосвязи для модельных подводных лодок является ослабление частоты. Ослабление частоты - это тенденция твердых частиц в воде мешать передаче радиосигнала. Чем выше содержание твердых веществ в воде, в которой работает модель, тем хуже будет прием сигнала в модели. Чистая пресная вода является оптимальной средой для максимального приема. Хотя оптически четкий, прием сигнала имеет тенденцию ухудшаться в сильно хлорированных бассейнах. Дальнейший диапазон теряется в солоноватой пресной воде. Соленая вода не допускает подводного приема; антенна должна быть над поверхностью, чтобы обеспечить бесперебойное управление моделью.

Расположение приемной антенны также может повлиять на дальность приема сигнала. Чтобы максимизировать прием, антенна должна быть закреплена петлей внутри корпуса модели.

БК моторы, обзор и выбор

null@example.com (Ali4A) — Mon, 04 Mar 2019 18:09:44 +0000

Принцип работы трёхфазного вентильного двигателя
Вентильный электродвигатель — это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. Вентильные двигатели (в англоязычной литературе BLDC или PMSM) ещё называют бесколлекторными двигателями постоянного тока, потому что коллектор такого двигателя обычно питается от постоянного напряжения.

Этот тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока. Высокие требования к исполнительным механизмам (в частности, высокооборотных микроприводов точного позиционирования) обусловили применение специфических двигателей постоянного тока: бесконтактных трехфазных двигателей постоянного тока (БДПТ или BLDC). Конструктивно они напоминают синхронные двигатели переменного тока: магнитный ротор вращается в шихтованом статоре с трехфазными обмотками. Но обороты являются функцией от нагрузки и напряжения на статоре. Эта функция реализована с помощью переключения обмоток статора в зависимости от координат ротора. БДПТ существуют в исполнении с отдельными датчиками на роторе и без отдельных датчиков. В качестве отдельных датчиков применяются датчики Холла. Если выполнение без отдельных датчиков, то в качестве фиксирующего элемента выступают обмотки статора. При вращении магнита, ротор наводит в обмотках статора ЭДС, в результате чего возникает ток. При выключении одной обмотки измеряется и обрабатывается сигнал, который был в ней наведен. Этот алгоритм требует процессор обработки сигналов. Для торможения и реверса БДПС не нужна мостовая схема реверса питания - достаточно подавать управляющие импульсы на обмотки статора в обратной последовательности.
В вентильном двигателе (ВД) индуктор находится на роторе (в виде постоянных магнитов), якорная обмотка находится на статоре (синхронный двигатель). Напряжение питания обмоток двигателя формируется в зависимости от положения ротора. Если в двигателях постоянного тока для этой цели использовался коллектор, то в вентильном двигателе его функцию выполняет полупроводниковый коммутатор (датчик положения ротора (ДПР) с инвертором).
Основным отличием ВД от синхронного двигателя является его самосинхронизация с помощью ДПР, в результате чего у ВД, частота вращения поля пропорциональна частоте вращения ротора.