RCUNDERWATER — Модуль Fail Safe

Re: Модуль Fail Safe

2019-02-19T16:22:54Z

Программирование модуля осуществляется следующим образом:
- при включенном передатчике и приёмнике, рычаг передатчика устанавливается в положение соответствующее направлению срабатывания сервомеханизма. Для БЦ это естественно осушение цистерны.
- на модуле нажимают и удерживают в течении 3-х секунд кнопку "set"
- после этого всё возвращают в исходное положение. Программирование завершено.

Re: Модуль Fail Safe

2019-01-20T08:15:38Z

Модуль снабжён светодиодным сигнализатором состояния. Имеет два цвета свечения. В нормальном состоянии, когда управляющий сигнал от приёмника в норме и питание в норме,
светодиод светится зелёным цветом.

Когда сигнал не нормальный или пропал вообще и питание приёмника снизилось, светодиод загорается красным. Модуль в это время посылает, запрограммированный ранее, сигнал исполнительному механизму(безопасное положение).

Питание приёмника, как известно, должно быть в пределах от 4,8 -6,0 вольт. Индикатор показывает напряжение питания приёмника, взятое от его выводов.

При снижении питания до 3,80 -3,98 Вольт светодиод светится красным, т.е. срабатывает защитная функция.

Второй индикатор напряжения, расположенный ниже показывает напряжение главного аккумулятора.

Как следствие можно сделать вывод: нельзя допускать чтобы напряжение Li-Po аккумулятора снижалось до таких значений. Необходимо контролировать время запуска модели, оно должно быть в пределах от 1,5 до 2,5 часов.

Модуль Fail Safe

2019-01-19T19:57:24Z

Fail Safe в переводе означает предохранительный, обеспечивающий безопасность или безотказную работу сервомеханизма. На авто моделях этот модуль останавливает ходовой двигатель. На моделях подлодок ставится на рули глубины либо на системы управления балластом. В случае сбоя работы приёмника либо прерывания управления, понижение питания приёмника, электроника совершит заранее запрограммированное действие,то есть установит сервопривод, либо систему управления балластом в положение обеспечивающее безопасность модели.
Модуль Fail Safe работает следующим образом: Допустим вы погрузили модель и связь с передатчиком прервалась, если нет этого модуля модель так и останется на дне. Он посылает команду на продувку балластной цистерне, и модель всплывает самостоятельно.
Этот модуль включается между приёмником и серво механизмом, как правило в канал №4 для управления балластной системой. Для программирования модуля необходимо установить ручку соответствующего канала передатчика в желаемое положение и нажать кнопку "set" расположенную на модуле и удерживать в течении 3-х секунд. После этой процедуры электроника запомнит текущее расположение ручки передатчика.