RCUNDERWATER — Контроллер гироскоп для подводных моделей

Re: Контроллер гироскоп для подводных моделей

2022-12-15T06:02:19Z

Примерная установка гироскопа на модели пл внутри ВПЦ. Гироскоп устанавливается на верхнюю часть БЦ при помощи двух стороннего скотча как можно ближе к центру тяжести модели (место установки модуля очень важное и поэтому тщательно выбирается).

Re: Контроллер гироскоп для подводных моделей

2022-12-14T05:22:33Z

РЕГУЛИРОВКА
Поместите модель ровным килем, затем отрегулируйте горизонтальное положение контроллера, так чтобы рули погружения находились в горизонтальной плоскости. Затем плотно установите контроллер в этом положении при помощи двухстороннего скотча.
Контроллер оборудован потенциометром (на фото указан стрелкой) с помощью которого можно регулировать чувствительность.

Маленькие и быстроходные модели требуют более низкой чувствительности, большие и медленные модели требуют более высокой чувствительности.
Если потенциометр повернут полностью влево (против часовой стрелки), чувствительность равна «0», что означает, что регулятор выключен и, следовательно, не активирован. Изначально регулятор настроен на стандартную чувствительность, которая хорошо работает с большинством моделей. Идеальная настройка может быть достигнуто путем индивидуальной корректировки потенциометра. Чем выше чувствительность (то есть, чем больше потенциометр поворачивается направо) тем точнее настройка. Тем не менее, это может увеличить возможность «дельфиноподобного» поведения , модель рыскает вверх и вниз. Оптимальная чувствительность достигается таким образом, регулировка находится чуть ниже точки в которой модель начинает качаться.

Re: Контроллер гироскоп для подводных моделей

2022-12-13T05:01:36Z

МОНТАЖ
Контроллер должен быть надёжно закреплен в герметичном отсеке (ВПЦ) модели и установлен в горизонтальном положении. Убедитесь, чтобы к нему был доступ и легко было добраться до дальнейшей регулировки. Электрическая установка довольно проста. Просто подключите сервопривод рулей глубины к 3-контактному разъему модуля, а модуль подключите к приёмнику, как показано на фото.

Контроллер снабжен фишкой разъёма Futaba . Маркировка проводов соответствуют следующим образом:
белый - сигнал
красный - плюс
черный – минус

Важно!
Рули глубины должны работать против наклона модели. Если нет, контроллер должен быть повернут на 180 °.
Контроллер изменяет угол отклонения сервопривода пропорционально углу своего наклона. Устройство определяет изменение угла наклона лодки и пропорционально перемещает кормовые рули глубины, чтобы скорректировать угол наклона модели обратно на нулевой, горизонтальный уровень .
Рекомендуется использовать хороший по качеству, быстродействующий сервопривод, а также батарею приемника большой емкости.

Re: Контроллер гироскоп для подводных моделей

2022-12-12T10:40:28Z

Технические данные модуля:
Рабочее напряжение: 3,6-6,0 В
Потребляемый ток: 19 мА
Тип сигнала PPM
Размеры: 30 х 18 мм х 9мм
Вес : 10 г
Стандарт разъёма: Futaba

Контроллер гироскоп для подводных моделей

2022-12-11T12:23:41Z

Mini Pitch Controller – Контроллер горизонтального положения модели
Основная функция контроллера – сохранить горизонтальное положение модели, когда она движется под водой, на заданном уровне. Модуль поддерживает устойчивость хода модели на перископной глубине. По сравнению с гироскопическими системами для моделей самолетов, контроллеры для моделей подводных лодок должны работать в более узком спектре, так как модели подводных лодок не имеют 100 метров (как модель самолета), но только около 1-2 метров вертикального пространства для движения. В отличие от управления полноразмерной подводной лодки, это довольно сложно для пилота модельной подводной лодки, чтобы определить положение модели на глубине и горизонтальное положение его лодки. Даже в чистой воде преломление света на поверхности воды делают точную оценку положения модели довольно сложной, в результате чего задерживается время отклика на возможные изменения рулей глубины модели. Кроме того, модельные подводные лодки реагируют намного быстрее, чем реальные подводные лодки, которые требуют меньшего времени для соответствующей реакции. Это часто приводит к неконтролируемому рысканию или «делфинированию» модели. Модуль гироскопа решает эту проблему. Этот модуль стабилизирует горизонтальное положение модели с помощью автоматической регулировки рулей глубины. Во время перемещения рычага передатчика более чем на половину Контроллер понижен в чувствительности и полностью выключен. Таким образом, у вас есть прямой ручной контроль над вашей моделью. В этой версии контроллера применяется гироскоп GY-521, датчики новейшего поколения. Датчик использует горячий воздух и обнаруживает его движение в небольшой полости с помощью кремниевого чипа. Этот датчик не требует технического обслуживания, чрезвычайно надежен и работает очень точно. Программное обеспечение полностью построено на «C». Это позволяет практически бесступенчатое управление сервоприводом даже при высоких настройках чувствительности. Вы не можете отличить его от аналогового контроллера. Конечно, устройство может обрабатывать и нестабильные RC-сигналы. Более длинные паузы заставят контроллер стабилизировать модель в горизонтальном положение и выключить сервопривод после 20 секунд (для уменьшения энергопотребления). Чувствительность к слабому источнику питания довольно снижена, позволяя контроллеру работать с быстрым и мощным цифровым сервоприводом. Команды «погружаться» и «всплывать» задаются передатчиком. Если команда не задана, контроллер активирует удержание модели в горизонтальном положении.