<![CDATA[RCUNDERWATER — Телеметрия]]> 2023-03-17T04:26:23Z PunBB http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?id=1244 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Пример установки приёмника 433 МГц OrangeRX и телеметрической системы FrSky на ВПЦ диаметром 80 мм. В комплекте хаб датчиков телеметрической системы, датчик напряжения, датчик температуры и инвертор сигнала.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/03/17/img_20230312_075549.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/03/17/img_20230312_075612.jpg
Обратите внимание на подключение датчика напряжения, он подключён только одним проводом (+) к разъёму SDA приёмника. Сделано это потому что если он подключен двумя (+ и -) то при выключении главного выключателя, бортовая аппаратура ВПЦ продолжает работать.

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-03-17T04:26:23Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2437#p2437 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Крепление к корпусу передатчика дисплея телеметрии FLD-02 при помощи пластикового кронштейна.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/28/img_20230117_195321.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-28T05:34:19Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2418#p2418 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Вот что мы имеем в итоге подключения телеметрической системы приёмника для подводных моделей:
1- Контроль напряжения батареи приёмника
2- Сигнализацию о низком уровне батареи приёмника по баночно
3- Контроль за температурой (два датчика, двигатель, забортная вода)
4- Контроль за уровнем передающего сигнала RSSI приёмника и передатчика.
В перспективе подключение датчика тока и глубиномер. Естественно, как видно, появляется проблема с множеством проводов в системе.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/27/img_20230117_193537_-_kopiia.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-27T05:01:42Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2417#p2417 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/26/img_20230119_080135.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-26T05:11:15Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2416#p2416 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/25/img_20230119_075753.jpg
Подключение концентратора датчиков FSH-01 к приёмнику через инвертор сигнала.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/25/img_20230119_075950.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-25T05:01:33Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2415#p2415 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Подключение датчика напряжения батареи FBVS к приёмнику.



http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/24/img_20230117_194015.jpg


Датчик напряжения подключается к порту 12С приёмника. Заметьте что на некоторых приёмниках нет разъёмов и нужно их припаять.

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-24T05:09:40Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2414#p2414 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/3.bmp

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-22T20:00:40Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2413#p2413 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Подключение концентратора датчиков к приёмнику.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/img_20230117_193945.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/img_20230117_193909.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-22T04:47:32Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2411#p2411 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/21/1_-_kopiia.bmp

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-21T19:30:41Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2410#p2410 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Подключение инвертора к передатчику

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/20/img_20230117_195553.jpg
Подключение к монитору

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/20/img_20230117_194140.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-20T05:09:10Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2408#p2408 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Инвертор сигнала для передатчика и приёмника схема.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/19/1.bmp

TX протоколы передатчиков:
D8 (Frsky)
D16 (Frsky)
LR12 (Frsky)
DSM (Spektrum)
DSM2 (Spektrum)
DSMX (Spektrum)
AFHDS (Flysky)
AFHDS 2A (Flysky)
A-FHSS (Hitec)
FASST (Futaba)

RX протоколы приёмников:
PWM (универсальный)
PPM (универсальный)
PCM (универсальный)
SBUS (Futaba, Frsky)
IBUS (Flysky)
XBUS (JR)
MSP (Multiwii)
SUMD (Graupner)
SUMH (Graupner)
CRSF – Crossfire (TBS)
FPort (Frsky)

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba
SBUS — этот протокол  аппаратуры Frsky и Futaba.

Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. На сегодня все современные полетные контроллеры имеют UART порт и отлично по нему работают с периферией, но для того, чтобы прочитать его, нужен инвертор, встроенный или внешний.

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba (инвертированный сигнал)
Протокол CRSF (Crossfire) (инвертированный сигнал)
Протокол IBUS – марки Flysky (не инвертированный сигнал)
Протокол XBUS – марки JR (не инвертированный сигнал)
Протокол FPort — марки Frsky и Betaflight (не инвертированный сигнал)

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/19/img_20230118_074534.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-19T19:05:30Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2407#p2407 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Комплектующие телеметрии:
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_192946.jpg
Датчик напряжения батареи FrSky
http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_193141.jpg
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_193051.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-18T10:46:18Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2406#p2406 <![CDATA[Re: Телеметрия]]> Прежде всего о самом вч блоке передатчика. Так как аппаратура FrSky расчитана на питание 7,4 вольт пришлось установить повышающий модуль, тем самым повысить напряжение питания до 12 вольт. Вы спросите: для чего устанавливать телеметрию на передатчик в котором уже она есть? Ответ: всё дело в частоте ВЧ модуля, на передатчике FrSky X7 частота внутреннего модуля 2,4 ГГц (которая плохо проникает под воду) частота внешнего модуля 433 МГц которая не плохо работает под водой.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_194108.jpg

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-18T10:40:53Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2405#p2405 <![CDATA[Телеметрия]]> Телеметрия:
На моделях субмарин пока ещё широко не применяется, но вещь полезная. Так Вы можете контролировать на борту модели такие параметры как напряжение батареи, глубину погружения, качество принимаемого сигнала, температуру и обороты главного двигателя и др. Надо сказать что для управления моделью субмарины достаточно поменять ВЧ блок передатчика и приёмник. Для телеметрии потребуется приобрести компоненты такие как концентратор и кучу всяких датчиков.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/17/frsky-flvss-lipo-voltage-sensor-with-smart-port-_71484_1.jpg


Сначала об оборудовании которое нужно для отображения телеметрии на передатчике:
OrangeRX Open LRS 433 МГц 100 мВт Передающий модуль
OrangeRx Open LRS 433 МГц, 9-канальный приемник
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии
FrSky FBVS Датчик напряжения батареи  - Телеметрическая система FrSky
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор
FrSky TEMS-01 Телеметрический датчик температуры
Самодельный инвертор сигнала, один для передатчика, один для приёмника.

Инвертор сигнала нужен чтобы обратить сигнал в отрицательный. Телеметрия FrSky в отличии от других использует инверторный сигнал.

]]> http://forum.rcsubmarine.ru/profile.php?id=2 2023-01-17T17:55:38Z http://forum.rcsubmarine.ru/viewtopic.php?pid=2404#p2404