RCUNDERWATER — Телеметрия

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Fri, 17 Mar 2023 04:26:23 +0000

Пример установки приёмника 433 МГц OrangeRX и телеметрической системы FrSky на ВПЦ диаметром 80 мм. В комплекте хаб датчиков телеметрической системы, датчик напряжения, датчик температуры и инвертор сигнала.

Обратите внимание на подключение датчика напряжения, он подключён только одним проводом (+) к разъёму SDA приёмника. Сделано это потому что если он подключен двумя (+ и -) то при выключении главного выключателя, бортовая аппаратура ВПЦ продолжает работать.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Sat, 28 Jan 2023 05:34:19 +0000

Крепление к корпусу передатчика дисплея телеметрии FLD-02 при помощи пластикового кронштейна.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Fri, 27 Jan 2023 05:01:42 +0000

Вот что мы имеем в итоге подключения телеметрической системы приёмника для подводных моделей:
1- Контроль напряжения батареи приёмника
2- Сигнализацию о низком уровне батареи приёмника по баночно
3- Контроль за температурой (два датчика, двигатель, забортная вода)
4- Контроль за уровнем передающего сигнала RSSI приёмника и передатчика.
В перспективе подключение датчика тока и глубиномер. Естественно, как видно, появляется проблема с множеством проводов в системе.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Thu, 26 Jan 2023 05:11:15 +0000

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Wed, 25 Jan 2023 05:01:33 +0000

Подключение концентратора датчиков FSH-01 к приёмнику через инвертор сигнала.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Tue, 24 Jan 2023 05:09:40 +0000

Подключение датчика напряжения батареи FBVS к приёмнику.

Датчик напряжения подключается к порту 12С приёмника. Заметьте что на некоторых приёмниках нет разъёмов и нужно их припаять.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Sun, 22 Jan 2023 20:00:40 +0000

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Sun, 22 Jan 2023 04:47:32 +0000

Подключение концентратора датчиков к приёмнику.

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Sat, 21 Jan 2023 19:30:41 +0000

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Fri, 20 Jan 2023 05:09:10 +0000

Подключение инвертора к передатчику

Подключение к монитору

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Thu, 19 Jan 2023 19:05:30 +0000

Инвертор сигнала для передатчика и приёмника схема.

TX протоколы передатчиков:
D8 (Frsky)
D16 (Frsky)
LR12 (Frsky)
DSM (Spektrum)
DSM2 (Spektrum)
DSMX (Spektrum)
AFHDS (Flysky)
AFHDS 2A (Flysky)
A-FHSS (Hitec)
FASST (Futaba)

RX протоколы приёмников:
PWM (универсальный)
PPM (универсальный)
PCM (универсальный)
SBUS (Futaba, Frsky)
IBUS (Flysky)
XBUS (JR)
MSP (Multiwii)
SUMD (Graupner)
SUMH (Graupner)
CRSF – Crossfire (TBS)
FPort (Frsky)

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba
SBUS — этот протокол аппаратуры Frsky и Futaba.

Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. На сегодня все современные полетные контроллеры имеют UART порт и отлично по нему работают с периферией, но для того, чтобы прочитать его, нужен инвертор, встроенный или внешний.

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba (инвертированный сигнал)
Протокол CRSF (Crossfire) (инвертированный сигнал)
Протокол IBUS – марки Flysky (не инвертированный сигнал)
Протокол XBUS – марки JR (не инвертированный сигнал)
Протокол FPort — марки Frsky и Betaflight (не инвертированный сигнал)

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Wed, 18 Jan 2023 10:46:18 +0000

Комплектующие телеметрии:
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии

Датчик напряжения батареи FrSky

FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор

Re: Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Wed, 18 Jan 2023 10:40:53 +0000

Прежде всего о самом вч блоке передатчика. Так как аппаратура FrSky расчитана на питание 7,4 вольт пришлось установить повышающий модуль, тем самым повысить напряжение питания до 12 вольт. Вы спросите: для чего устанавливать телеметрию на передатчик в котором уже она есть? Ответ: всё дело в частоте ВЧ модуля, на передатчике FrSky X7 частота внутреннего модуля 2,4 ГГц (которая плохо проникает под воду) частота внешнего модуля 433 МГц которая не плохо работает под водой.

Телеметрия

null@example.com (Ali4A) — Tue, 17 Jan 2023 17:55:38 +0000

Телеметрия:
На моделях субмарин пока ещё широко не применяется, но вещь полезная. Так Вы можете контролировать на борту модели такие параметры как напряжение батареи, глубину погружения, качество принимаемого сигнала, температуру и обороты главного двигателя и др. Надо сказать что для управления моделью субмарины достаточно поменять ВЧ блок передатчика и приёмник. Для телеметрии потребуется приобрести компоненты такие как концентратор и кучу всяких датчиков.

Сначала об оборудовании которое нужно для отображения телеметрии на передатчике:
OrangeRX Open LRS 433 МГц 100 мВт Передающий модуль
OrangeRx Open LRS 433 МГц, 9-канальный приемник
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии
FrSky FBVS Датчик напряжения батареи - Телеметрическая система FrSky
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор
FrSky TEMS-01 Телеметрический датчик температуры
Самодельный инвертор сигнала, один для передатчика, один для приёмника.

Инвертор сигнала нужен чтобы обратить сигнал в отрицательный. Телеметрия FrSky в отличии от других использует инверторный сигнал.