21

Re: Open LRS и субмарины

На днях произвели испытания rc аппаратуры  LRS  433мгц с укороченной антенной SMA50 мощностью передающего модуля 100 мвт. Сразу с момента установки аппаратуры на модель пл возникли проблемы (дрожания и колебания сервоприводов). Устранили её с помощью ферритового фильтра одетого на серво проводы идущие к приёмнику.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/06/17/img_20210613_102846.jpg
Для уменьшения влияния металлических шпилек на антенну закрыли их термо усадками. Лучше изолировать при помощи тефлоновых трубок.

22

Re: Open LRS и субмарины

Недавно испытали систему LRS 433 Мгц мощность излучения передатчика 100 мвт с короткой 50 мм антенной. Результат получился не плохой. Дальность действия аппаратуры около 30 метров. Глубина погружения до 1,3 метра. Что это значит, а то что есть надежда на эту аппаратуру и что наше хобби ещё пока не умрёт. Аппаратура со своей задачей справилась хорошо. Модель управлялась в зоне видимости и погружалась не плохо на глубину. Считаю что она смело подойдёт для маленьких и средних моделей длиной до 1-го метра и не глубоких водоёмов и частных бассейнов. Самая ценная деталь в этой системе - это телеметрический маяк, предупреждающий о связи с моделью. В нашей практике были случаи при запусках модели, когда она погружалась и долго не всплывала, а ты стоишь и думаешь всплывёт или не всплывёт, тихонько молишься....

23

Re: Open LRS и субмарины

Недавно группа энтузиастов систем LRS 433 мгц во главе с англичанином Тимом Сенекалом произвела тестирование разных систем на озере Барроу-ин-Фернесс. Тестирование было произведено на модели турецкой пл "Норденфельд"на глубине в основном 0,5 метров.
http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/08/15/20210710.jpg
Вот некоторые результаты:
Пробная версия (1) Hobbyking Orange Rx и TX-модуль. Программное обеспечение openLRS версии 3.8.8
Сигнал пропал  на расстоянии около 20 м.Тревога модуля TX "потерянный пакет" начала издавать звуковой сигнал примерно на 5 м.

Пробная версия (2) Модуль Hobbyking Orange TX с самодельным  приемником, с использованием микросхемы RF22 / SI4432 и программного обеспечения openLRS версии 3.8.8
Сигнал пропал  около 5 м. Это был очень плохой результат.

Пробная версия (3) Самодельные TX и RX,  с использованием микросхемы RF22 / SI4432 и программного обеспечения openLRS версии 3.8.8.
Очень плохая дальность, менее 5 м.

Пробная версия (4) Самодельные TX и RX с использованием Adafruit RFM69HCW с модуляцией FSK.Сигнал пропал на расстоянии около 30 м. Очень хороший.

Пробная версия (5) Самодельные TX и RX с использованием Adafruit RFM95W с модуляцией LoRa.
Сигнал пропал  на расстоянии около 70 м. Отлично.

Выводы:

Низкая производительность DIY openLRS стала неожиданностью. Может быть, плохое качество чипа? В любом случае чип RFM69HCW обеспечивает гораздо лучшую производительность.

RFM95W с модуляцией LoRa предлагает действительно хороший диапазон и очень перспективен для использования под водой.

24

Re: Open LRS и субмарины

Продолжаем эксперименты с антеннами 433 МГц. В этих целях приобретена антенна SMA 26, длина антенны 26 мм, коэффициент усиления 2db.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/10/26/img_20211026_154839.jpg
Приёмник Orange RX с новой антенной.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/10/26/img_20211026_154931.jpg
Установка на модели.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/10/26/img_20211026_155045.jpg

25

Re: Open LRS и субмарины

В продолжении экспериментов с частотой 433 мгц произвели сравнение разных типов антенн. Для этого сделан примитивный индикатор напряжённости поля. В результате самые лучшие показатели оказались у стоковых антенн и у антенн SMA50.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/11/20/img_20211119_102750.jpg
1) Стоковая антенна передатчика
2) Стоковая антенна приёмника
3) Штыревая антенна
4) Антенна SMA50
5) Антенна SMA26
6) Стоковая антенна в разобранном виде
7,8,9,10) пружинные антенны
11) Прибор индикатор напряжённости поля

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/11/20/img_20211119_144804.jpg

26

Re: Open LRS и субмарины

Проверка излучения приёмника с помощью пробника.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/11/21/img_20211121_090042.jpg

27

Re: Open LRS и субмарины

Продолжаем эксперименты. Для этих целей приобретена специальная антенна TX433-JKD-20P с коэффициентом усиления сигнала 4,0 дб и коннектором SMA-J для передающего модуля передатчика. Антенна приёмника остаётся прежний SMA50.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/09/19/img_20220919_120023.jpg
По сравнению со стоковой антенной новая длиннее и в имеет два раза (по заявленным характеристикам изготовителя) больший коэффициент усиления сигнала.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/09/19/img_20220919_120056.jpg

28

Re: Open LRS и субмарины

Новая антенна TX433-JKD-20P была недавно испытана на модели "Альфа" К-64. Результаты впечатлили, модель погрузилась на глубину двух с половиной метров.  Выяснилось, что глубина проникновения сигнала аппаратуры FrSky QX7 с передающим модулем 433 МГц мощностью 0.5 ватт составила 2,5 метра! Был ещё запас, но не позволял датчик глубины, срабатывала защита. Но телеметрия пропадала уже на глубине 1,5 метра (т.к. мощность передачи приёмника 0,1 ватт).