Open LRS и субмарины (Страница 1 из 3)

LRS используют в основном авиамоделисты. Система предназначена для управления и передачи на модель телеметрии и видео сигнала. Чаще её используют на FPV (First Person View (сокр. FPV)) полётах планеры, дроны и т.д. Перспективы использования 433 МГц - это свет в остальном мрачном снабжении судомоделистов аппаратурой от мировых производителей, которые отказываются от используемых нами частот 27-40 мГц.  Преимущество использования частот 433 МГц заключается в возможности получения телеметрии и в обратной связи, такой как угол наклона лодки, температура двигателей, оставшийся заряд батареи, магнитное направление модели и величина глубины погружения. Это будущие функции, которые мы можем реализовать, и нет проблем с этим. Возможно даже запуск модели и вывод телеметрии с планшета или смартфона.

OrangeRX Open LRS Rx представляет из себя приемник, работающий в диапазоне частот от 400 до 460Мгц, основной особенностью которого является: открытый программный код, дающий неограниченные возможности в самостоятельном программирование приемника и использовании совместно с ним систем телеметрии и т.д. 

Приемник OrangeRX Open LRS Rx – универсален, и подойдет для любого Вашего проекта за счет встроенного загрузчика и свободного программного обеспечения, позволяющего Вам загрузить в него заранее написанную программу работы, либо создать новую. На его борту находиться радиопередатчик RFM22B, мощностью 100мВт, а управляет работой микропроцессор Atmega328. Приемопередающее устройство идентично тому, что установленно на передающем модуле.

Особености:
• поддержка 3.3v FTDIдля быстрого и простого программирования Arduino
• последовательный порт для загрузки данных и телеметрии
• наличие порта I2C port для подключения сенсоров (хедтрекер WiiMotionPlus, WiiNunchuk, MEMs гироскопов, барометров, акселерометров и т.д.)
• 9 каналов
• процессор 16Mhz Atmega328 с загрузчиком совместимым с Arduino Pro Mini
• 3.3v MIC5205 с регулятором напряжения, защитой от переполюсовки и поддеркой 1-й банки литий-полимерного аккумулятора
• наличие PWM и RSSI
• светодиодные индикаторы, красный и синий
• приемопередатчик RFM22B с чипсетом Si4432 диапазон перебора которого в пределах 0-100mW, со множеством функций, так как например скачкообразный перебор рабочих частот

Телеметрия:
На моделях субмаринах пока ещё широко не применяется, но вещь полезная. Так Вы можете контролировать на борту модели такие параметры как напряжение батареи, глубину погружения, качество принимаемого сигнала, температуру и обороты главного двигателя и др. Надо сказать что для управления моделью субмарины достаточно поменять ВЧ блок и приёмник. Для телеметрии потребуется приобретать компоненты такие как концентратор и кучу всяких датчиков. Вот схема подключения концентратора FSH-01 и датчиков к приёмнику OrangeRX Open LRS Rx.

Маркировка и сокращения на приёмнике OrangeRX Open LRS Rx.

RSSI (receiver signal strength indicator) показатель уровня принимаемого сигнала
UART (universal asynchronous receiver-transmiter) универсальный асинхронный приёмопередатчик. Узел для вычислительных устройств, связь с другими устройствами.
SPI (serial peripheral interface) последовательный перефирийный интерфейс
12С(или IIC inter-integrated circuits) последовательный протокол обмена данными, используется для передачи данных.