1 Тема от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Тема: Телеметрия

Телеметрия:
На моделях субмарин пока ещё широко не применяется, но вещь полезная. Так Вы можете контролировать на борту модели такие параметры как напряжение батареи, глубину погружения, качество принимаемого сигнала, температуру и обороты главного двигателя и др. Надо сказать что для управления моделью субмарины достаточно поменять ВЧ блок передатчика и приёмник. Для телеметрии потребуется приобрести компоненты такие как концентратор и кучу всяких датчиков.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/17/frsky-flvss-lipo-voltage-sensor-with-smart-port-_71484_1.jpg


Сначала об оборудовании которое нужно для отображения телеметрии на передатчике:
OrangeRX Open LRS 433 МГц 100 мВт Передающий модуль
OrangeRx Open LRS 433 МГц, 9-канальный приемник
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии
FrSky FBVS Датчик напряжения батареи  - Телеметрическая система FrSky
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор
FrSky TEMS-01 Телеметрический датчик температуры
Самодельный инвертор сигнала, один для передатчика, один для приёмника.

Инвертор сигнала нужен чтобы обратить сигнал в отрицательный. Телеметрия FrSky в отличии от других использует инверторный сигнал.

2 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Прежде всего о самом вч блоке передатчика. Так как аппаратура FrSky расчитана на питание 7,4 вольт пришлось установить повышающий модуль, тем самым повысить напряжение питания до 12 вольт. Вы спросите: для чего устанавливать телеметрию на передатчик в котором уже она есть? Ответ: всё дело в частоте ВЧ модуля, на передатчике FrSky X7 частота внутреннего модуля 2,4 ГГц (которая плохо проникает под воду) частота внешнего модуля 433 МГц которая не плохо работает под водой.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_194108.jpg

3 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Комплектующие телеметрии:
FrSky FLD-02 Экран дисплея телеметрии

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_192946.jpg
Датчик напряжения батареи FrSky
http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_193141.jpg
FrSky FSH-01 Телеметрический датчик-концентратор

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/18/img_20230117_193051.jpg

4 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Инвертор сигнала для передатчика и приёмника схема.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/19/1.bmp

TX протоколы передатчиков:
D8 (Frsky)
D16 (Frsky)
LR12 (Frsky)
DSM (Spektrum)
DSM2 (Spektrum)
DSMX (Spektrum)
AFHDS (Flysky)
AFHDS 2A (Flysky)
A-FHSS (Hitec)
FASST (Futaba)

RX протоколы приёмников:
PWM (универсальный)
PPM (универсальный)
PCM (универсальный)
SBUS (Futaba, Frsky)
IBUS (Flysky)
XBUS (JR)
MSP (Multiwii)
SUMD (Graupner)
SUMH (Graupner)
CRSF – Crossfire (TBS)
FPort (Frsky)

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba
SBUS — этот протокол  аппаратуры Frsky и Futaba.

Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. На сегодня все современные полетные контроллеры имеют UART порт и отлично по нему работают с периферией, но для того, чтобы прочитать его, нужен инвертор, встроенный или внешний.

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba (инвертированный сигнал)
Протокол CRSF (Crossfire) (инвертированный сигнал)
Протокол IBUS – марки Flysky (не инвертированный сигнал)
Протокол XBUS – марки JR (не инвертированный сигнал)
Протокол FPort — марки Frsky и Betaflight (не инвертированный сигнал)

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/19/img_20230118_074534.jpg

5 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Подключение инвертора к передатчику

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/20/img_20230117_195553.jpg
Подключение к монитору

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/20/img_20230117_194140.jpg

6 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/21/1_-_kopiia.bmp

7 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Подключение концентратора датчиков к приёмнику.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/img_20230117_193945.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/img_20230117_193909.jpg

8 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/22/3.bmp

9 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

Подключение датчика напряжения батареи FBVS к приёмнику.



http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/24/img_20230117_194015.jpg


Датчик напряжения подключается к порту 12С приёмника. Заметьте что на некоторых приёмниках нет разъёмов и нужно их припаять.

10 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Телеметрия

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/25/img_20230119_075753.jpg
Подключение концентратора датчиков FSH-01 к приёмнику через инвертор сигнала.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/01/25/img_20230119_075950.jpg