Телеметрия (Страница 1 из 2)

Прежде всего о самом вч блоке передатчика. Так как аппаратура FrSky расчитана на питание 7,4 вольт пришлось установить повышающий модуль, тем самым повысить напряжение питания до 12 вольт. Вы спросите: для чего устанавливать телеметрию на передатчик в котором уже она есть? Ответ: всё дело в частоте ВЧ модуля, на передатчике FrSky X7 частота внутреннего модуля 2,4 ГГц (которая плохо проникает под воду) частота внешнего модуля 433 МГц которая не плохо работает под водой.

Инвертор сигнала для передатчика и приёмника схема.

TX протоколы передатчиков:
D8 (Frsky)
D16 (Frsky)
LR12 (Frsky)
DSM (Spektrum)
DSM2 (Spektrum)
DSMX (Spektrum)
AFHDS (Flysky)
AFHDS 2A (Flysky)
A-FHSS (Hitec)
FASST (Futaba)

RX протоколы приёмников:
PWM (универсальный)
PPM (универсальный)
PCM (универсальный)
SBUS (Futaba, Frsky)
IBUS (Flysky)
XBUS (JR)
MSP (Multiwii)
SUMD (Graupner)
SUMH (Graupner)
CRSF – Crossfire (TBS)
FPort (Frsky)

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba
SBUS — этот протокол  аппаратуры Frsky и Futaba.

Протокол SBUS — это инвертированный сигнал, который использует UART для последовательной передачи данных. На сегодня все современные полетные контроллеры имеют UART порт и отлично по нему работают с периферией, но для того, чтобы прочитать его, нужен инвертор, встроенный или внешний.

Протокол SBUS (S.BUS, Serial BUS) – марки Frsky и Futaba (инвертированный сигнал)
Протокол CRSF (Crossfire) (инвертированный сигнал)
Протокол IBUS – марки Flysky (не инвертированный сигнал)
Протокол XBUS – марки JR (не инвертированный сигнал)
Протокол FPort — марки Frsky и Betaflight (не инвертированный сигнал)