1

Тема: Испытания К-64 с системой стабилизациии хода и телеметрией.

Место: озеро Магоби
Обьект: Модель пл "Альфа" К-64 пр.705
Аппаратура:FrSky  с модулем 433 МГц (8-каналов)
Системы модели:
Новый модуль Orange RX 433 МГц (0,5 ватт) с антенной TX433-JKD-20P
Защитная система БЦ (датчик наличия воды, датчик давления)
Система защиты от пропадания сигнала FailSafe
Ходовые огни и прожектор
Система стабилизации подводного хода
Телеметрическая система (напряжение, температура, уровень сигнала)

Озеро (вода чистая)
Умеренный боковой ветер
TDS тест воды: 203 PPM, EC 426 ms/sm
Температура воды 24,7 градуса

Оценка:
Модель испытывалась с композитным, пластиковым  винтом - отлично.
Надводное положение (выход выше ватерлинии) - отлично.
Надводный ход отлично
Дистанция управления аппаратуры- отлично,
Манёвренность - отлично.
Работа БЦ 350 мл- отлично.
Погружение- отлично.
Перископный ход -отлично.
Подводный ход - отлично.
Время теста - 67 минут, напряжения аккумулятора в конце теста 7,2 вольт.
Наличие воды в ВПЦ - отсутствовала.
Во общем общая оценка: отлично.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/06/dsc00334.jpg



http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/06/dsc00335.jpg



http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/06/dsc00338.jpg
Тест модели на глубине 2,5 метра

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/06/dsc00357.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/06/dsc00353.jpg

2

Re: Испытания К-64 с системой стабилизациии хода и телеметрией.

Результат тестирования впечатлил. Выяснилось, что глубина проникновения сигнала аппаратуры FrSky QX7 с передающим модулем 433 МГц мощностью 0.5 ватт составила 2,5 метра! Был ещё запас, но не позволял датчик глубины, срабатывала защита. Пропадание звукового сигнала наблюдалось когда датчик уровня RSSI составил 22, телеметрия пропадала уже на глубине 1,5 метра, это связано с  мощность передачи приёмника, которая составляет 0,1 ватт. На фото видно что уровень передачи сигнала передатчика составляет 88 (показания слева) а приёмника 22 (показания справа).
Передача телеметрии передавалась из под воды! Показания датчиков во время устойчивой связи не прерывалось и это уже хороший результат.

3

Re: Испытания К-64 с системой стабилизациии хода и телеметрией.

Нужно отметить превосходную работу стабилизатора подводного хода модели. Модуль был настроен на среднюю чувствительность гироскопа. Он отлично отрабатывал на малых и средних ходах. На прямом курсе модель держалась уверенно , не "рыскала" и не "зарывалась".


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/08/img_20230507_085144.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/08/img_20230507_091322.jpg