При потере сигнала дергаются сервомашинки

Добрый день, в процессе постройки подводной лодки столкнулся с проблемой: при потере сигнала передатчика приёмник начинает выдавать команды из-за которых дергаются сервомашинки и не срабатывает модуль failsafe. Те, кто сталкивался с данной проблемой или просто опытные люди, можете помочь? Аппаратура Hitec eclipse 7 qpcm. Ссылка на видео с проблемой https://youtu.be/it6k3GqoYoM