Тема: Компановка радиоаппаратуры

Делимся у кого какая аппаратура применяется и из чего состоит бортовая сеть.

Во первых про радиоаппаратуру: проанализировал все применяемые на сегодняшний день комплекты пришёл к выводу, что нужна (для реальных запусков) мегагерцовая т.е. 27-40 МГц ап-ра. Но можно и 2,4 ГГц.
Во вторых- аккумулятор , применяю в основном силовые NiMH ёмкостью 1800-4200 mA.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2016/10/05/sam_3221.jpg
Регулятор ходового двигателя- применяю коллекторные движки 280-600 размера, регуль 25А.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2016/10/05/sam_2695.jpg
Выключатель бортовой сети от регулятора.Показан на фото и соединён тягой. Тяга через гофру выводится наружу ВПЦ.
Сервомашинки стандартного размера на 3-4 кг.

2

Re: Компановка радиоаппаратуры

Необходимо сказать насчёт силовой части . Хотя на подводных лодках мы имеем дело с небольшими токами, около 10 Ампер, в сравнении с гоночными катерами у которых токи достигают порядка 200 А. Несмотря на это силовая часть должна быть добротной и качественной, силовые кабели должны быть сечением от 0,75 мм2 и более, аккумуляторы должны быть полностью заряженными. Силовые фишки должны иметь двукратный запас.
Подключение приёмника через BEC регулятора хода не желательно. Лучше применять отдельный BEC 3А вот такой.
http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2016/10/30/sam_2769.jpg

3

Re: Компановка радиоаппаратуры

Следующий главный элемент это конечно-же двигатель. К выбору двигателя надо отнестись серьёзно. Во первых двигатель будет работать на погружённый винт т.е. вращаться полностью в воде поэтому он должен иметь не высокие обороты до 10000 и быть мощным.
В своих проектах использую коллекторные следующих размеров:
модели до 900 мм - 180-280 размер (прямой привод) 6-9 вольт
модели до 1200 мм - 300-480 размер (прямой привод) 6-9 вольт
модели до 1500 мм - 500-600 размер (прямой привод) 6-9 вольт
Прямой привод это значит что двигатель соединён через кардан или муфту  с винтом без редуктора.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2016/11/11/sam_3241.jpg