1 Тема от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Тема: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

Место: озеро Магоби, Крым, г.Ялта
Обьект: "Kaiju" M1V1
Аппаратура: Futaba F-14 40 МГц (8-каналов) с приёмником Corona RS810
Системы модели:
Система защиты от пропадания сигнала FailSafe
Действующие  прожекторы
Камера: SQ13 Wifi camera
Буксир в качестве носителя передающего модуля камеры
Поплавок в качестве индикатора глубины

Озеро (вода чистая)
TDS тест воды:  170 PPM, EC 363 ms/sm
Температура воды 15,7 градуса
Оценка:
Модель испытывалась с камерой для записи видео
Дистанция управления аппаратуры- отлично,
Манёвренность - отлично.
Работа БЦ 50 мл- отлично.
Погружение- отлично.
Подводный ход - отлично.
Время теста - 1,5 часа
Наличие воды в ВПЦ - замечен небольшой конденсат.

Во общем общая оценка: отлично.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/16/novyi_risunok.jpg

2 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

Первое пробное погружение на глубину 3 метра.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/16/novyi_risunok_(3).jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/16/novyi_risunok_(5).jpg

3 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/17/novyi_risunok_(10).jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/17/novyi_risunok_(15).jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/17/novyi_risunok_(20).jpg

4 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

Фото с бортовой камеры, полученное при погружении на три метра.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/17/novyi_risunok_(1).jpg

5 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

Фото, полученное с глубины четыре метра.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/18/novyi_risunok_(6).jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/18/novyi_risunok_(8).jpg
И наконец фото с глубины четыре с половиной метра.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2022/11/18/novyi_risunok_(9).jpg

6 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

Недавно произвели повторный запуск модели с камерой WiFiи экшн камерой на борту. Всё оборудование и аппаратура такая как при первом запуске. Перед запуском модель дрона подверглась небольшой модеонизации, так изготовлены новые крышки ВПЦ из толстого оргстекла, изготовлены новые рамы для оборудования и установлен дополнительный, управляемый прожектор, для увеличения радиуса действия вайфая был добавлен коаксильный провод длиной 15 метров.  Озеро немного подвело - вода  мутная. ТДС тест воды:152 PPM, EC 323 ms/sm.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/12/04/img20231202111050.jpg
На передатчике Futaba F-14был прикреплён держатель для смартфона.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/12/04/img20231202111125.jpg
Несмотря на то, что из-за мутной воды трансляция видео была не возможной , считаю что запуск удачный

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/12/04/img20231202110509.jpg

7 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 738

Re: Испытания подводного дрона "Кайдзю" M1V1 с камерой на борту

В качестве усилителя вайфая применил тонкий антенный кабель длиной 15 метров. Один конец касался передающего модуля камеры, на втором был закреплён поплавок. Несмотря на мутную воду, система всёже работала, модель дрона была на расстоянии около 30 метров от берега и сигнал устойчиво принимался.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/12/06/img_20231202_095423.jpg
После экспериментов с камерой вайфай решили попробовать погружения. Первое пробное погружение на пять метров, поплавок не утонул, видимо глубина была менее пяти метров. Затем решили погрузится почти в середине озера, поплавок был установлен около девяти метров. После погружения в течении 110 сек. поплавок погрузился. Вот фрагмент погружения на глубину девять метров.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/12/06/9_m.jpg
Результатом испытания доволен, это удивительный дрон и невероятныое погружение на такую экстримальную глубину!
Будем продолжать эксперименты. На будущее на борт Кайдзю будет установлена серьёзная камера GoPro или аналогичная.