Тема: Контроллер гироскоп для подводных моделей
Mini Pitch Controller – Контроллер горизонтального положения модели
Основная функция контроллера – сохранить горизонтальное положение модели, когда она движется под водой, на заданном уровне. Модуль поддерживает устойчивость хода модели на перископной глубине. По сравнению с гироскопическими системами для моделей самолетов, контроллеры для моделей подводных лодок должны работать в более узком спектре, так как модели подводных лодок не имеют 100 метров (как модель самолета), но только около 1-2 метров вертикального пространства для движения. В отличие от управления полноразмерной подводной лодки, это довольно сложно для пилота модельной подводной лодки, чтобы определить положение модели на глубине и горизонтальное положение его лодки. Даже в чистой воде преломление света на поверхности воды делают точную оценку положения модели довольно сложной, в результате чего задерживается время отклика на возможные изменения рулей глубины модели. Кроме того, модельные подводные лодки реагируют намного быстрее, чем реальные подводные лодки, которые требуют меньшего времени для соответствующей реакции. Это часто приводит к неконтролируемому рысканию или «делфинированию» модели. Модуль гироскопа решает эту проблему. Этот модуль стабилизирует горизонтальное положение модели с помощью автоматической регулировки рулей глубины. Во время перемещения рычага передатчика более чем на половину Контроллер понижен в чувствительности и полностью выключен. Таким образом, у вас есть прямой ручной контроль над вашей моделью. В этой версии контроллера применяется гироскоп GY-521, датчики новейшего поколения. Датчик использует горячий воздух и обнаруживает его движение в небольшой полости с помощью кремниевого чипа. Этот датчик не требует технического обслуживания, чрезвычайно надежен и работает очень точно. Программное обеспечение полностью построено на «C». Это позволяет практически бесступенчатое управление сервоприводом даже при высоких настройках чувствительности. Вы не можете отличить его от аналогового контроллера. Конечно, устройство может обрабатывать и нестабильные RC-сигналы. Более длинные паузы заставят контроллер стабилизировать модель в горизонтальном положение и выключить сервопривод после 20 секунд (для уменьшения энергопотребления). Чувствительность к слабому источнику питания довольно снижена, позволяя контроллеру работать с быстрым и мощным цифровым сервоприводом. Команды «погружаться» и «всплывать» задаются передатчиком. Если команда не задана, контроллер активирует удержание модели в горизонтальном положении.
