Сопряжение радиоаппаратуры и ECU

Доброго вечера, коллеги.

Подключаю аппаратуру к лодке с водомётом.

На суше: пульт RadioLink RC4GS

На лодке:
- приемник RadioLink R7FG v.1.4
- brushless ESC YPG на 100А

Также имеется ProgCard II для настройки ESC

Сейчас при подключении аппаратуры, когда курок газа в нейтральном положении, мотор крутится на 50% (условно), и останавливается, только если отжать курок в положение "тормоз".

Вопрос: как настроить всё это хозяйство, чтобы при нейтральном курке мотор не вращался вовсе, а полный газ открывал бы 100% мощности? Функциональность тормоза не нужна вовсе, реверса нет.

Заранее благодарю!