1 Тема от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 754

Тема: Использование 868 МГц на субмаринах

Продолжаем эксперименты с поиском альтернативы старым системам радиоуправления моделями с применением кварцев т.е. 27 - 40 МГц. На этот раз выбор пал на частоту 868 МГц. Разрешённый частотный диапазон 868,0 - 869,2 МГц с мощностью сигнала не более 25 мВт. Применяется в устройствах малого радиуса применения, включая устройства дистанционного управления и передачи телеметрии, телеуправления, сигнализации, передачи данных и др.
На данный момент модули с такой частотой выпускаются многими фирмами такими как ExpressLRS, Happymodell, FrSky, Jumper и т.д. Выбор пал на передающий модуль FrSky R9M и приёмник R9 SX (868 МГц). Эта аппаратура применяется на FPV моделях, планеры, дроны и т.д. радиус действия по воздуху 10 км (при соотвестующей мощности). Мощность излучения можно выбирать выключателем на модуле (до 200 мВт и до 1000 мВт).

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/14/img_20230511_074148.jpg


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/14/img_20230511_074114.jpg
Приёмник R9SX имеет шесть традиционных каналов управления плюс 16 каналов управления SBUS и возможностью подключения телеметрии.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/14/img_20230511_074047.jpg

2 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 754

Re: Использование 868 МГц на субмаринах

Вариант установки аппаратуры на модели для испытаний К-64 типа 705. На борту ВПЦ установлен приёмник с двумя Т- образными антеннами, датчик напряжения Frsky MLVSS, датчик тока Frsky FAS-100.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/22/img_20230517_102356.jpg
Отображение данных на штатном экране аппаратуры FrSky QX7/

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2023/05/22/img_20230517_102500.jpg

3 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 754

Re: Использование 868 МГц на субмаринах

Сегодня произведён тест аппаратуры на борту модели "Альфа". Тест проводился в два этапа : первый этап определение максимальной глубины проникновения сигнала, частотой 868 МГц, мощностью сигнала 25 мВт(традиционно с помощью поплавка), второй этап определение максимального радиуса действия аппаратуры. Одновременно с этим шла передача телеметрических данных от модели.
Результат: глубина проникновения сигнала до 1-го метра, более метра срабатывал файлсэйв. Дальность управления моделью в позиционном положении более 50 метров, сигнал был устойчивым, с запасом, более этого расстояния просто уже не видно было модель.

4 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 754

Re: Использование 868 МГц на субмаринах

Видео тестов аппаратуры в трёх частях.
https://www.youtube.com/watch?v=q1DNOX64yqc
https://www.youtube.com/watch?v=H9hnuF-9kaw
https://www.youtube.com/watch?v=vGQEtSFpjZ4

5 Ответ от Ali4A

  • Ali4A
  • Ali4A
  • Administrator
  • Неактивен
  • Откуда: респ.Крым г.Ялта
  • Зарегистрирован: 2016-10-01
  • Сообщений: 754

Re: Использование 868 МГц на субмаринах

Продолжение экспериментов с аппаратуой 868 МГц. Специально для увеличения каналов управления до 12 приобретён SBUS DECODER (1-16 ch).

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2024/11/10/img_20241110_215200.jpg
Этот декодер каналов позволяет декодировать 16 каналов управления от передатчика. Такое большое количество каналов на борту модели позволяет реализовать дополнительные функции такие, как подъём выдвижных устройств, включение-выключение механизмов, насосов, помп, открытие крышек торпедных люков, шахт, запуск торпед, ракет и т.д.
Декодер каналов включается между приёмником и сервоприводами. На передатчике (в данном случае Frsky QX7) добавляются и настраиваются соответстветствующие каналы номера 6-12.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2024/11/10/img_20241110_160429.jpg