Контроллер балластной цистерны

Добрый день. Нашим коллективом разрабатывается специальное электронное устройство управления балластной цистерной. В отличии от традиционных, релейных контроллеров , которых мы используем в качестве оконечных каскадов управления двигателям применён драйвер BTN7971B. К контроллеру подсоединяются датчик давления забортной воды и датчик наличия воды в сухой части.

Технические данные контроллера:
-напряжение питания импульсной части (от приёмника) 4,5-6,5 В
-напряжение питания силовой части 6-13В (2-3S LiPo)
-максимальный ток мотора 10А
-размеры тестовой платы 53 х 36,5мм

Защита:
-от пропадания сигнала от передатчика FailSafe
-по разряду аккумулятора по напряжению (6В)
-защита от погружения модели ниже 2-х метров
-мониторинг наличия воды в блоке электроники