Спасательный аварийный буй

Привет ! Хорошую Вы тему начали, прямо сказать нужную. Хотя подъём затонувшей модели занятие хлопотное, нелёгкое, и неприятное, поэтому надо стремиться, чтобы этого не произошло. У меня идея вот какая, правда не моя, взята с Голландского форума подводников. Суть вот в чём: выброс спасательного буя производится после того когда модель затонула и находится на дне. Команды на выброс, здесь два варианта: первый- командой с пульта по свободному каналу, второй- командой с устройства реагирующего на потерю управляющего сигнала (например fail safe) устройство настраивается на выдержку времени срабатывания, например минуту.

Это все здорово, даже прекрасно, в 1986 году, на соревнованиях школьников со судомодельному спорту, я выступал в ЕЛ-1250 (П/Л с резиномотором прямо ход). У системы два недостатка
1 - очень тяжко запихать сахар в замок
2 - сахар мог растаять еще до того как это было нужно

Вот с моей моделью так и получилось, нырнув в 1-м квадрате, буй всплыл уже в 3-м, потом так и тащился за лодкой, было весело :о)

Схема управления буем с помощью сервопривода.

Как видно из картинки буй имеет в нижней части пропил, в который входит вилкообразный рычаг. В момент аварии модели сервопривод смещает рычаг в сторону и освобождает буй, который всплывает на поверхность.
В другом случае (соленоид) подключен к таймерному устройству. По истечении (например) 2 часа времени запуска модели соленоид автоматически срабатывает  и освобождает сердечник буя, буй всплывает.