Re: Open LRS и субмарины
Вариант установки приёмника LRS со штатной антенной на борту модели.
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Проблемы, связанные с 433 .... и телеметрией:
1) когда вы включаете телеметрию, приемник передает 50% радиоприёма, поэтому он сейчас является самым большим радиочастотным излучателем внутри подводной лодки. забудьте о конденсаторах на бесщеточном двигателе, это не устранит радиопомех.
2) длина провода «антенны», необходимая для передачи этого сигнала к сервоприводам (в качестве помех), составляет всего 180 см, примерно такой же длины, что и у провода сервопривода… в мире 35 МГц и 40 МГц эта длина должно быть больше метра.
3) антенны, с которыми поставляются все системы, являются монопольными. они никак не заземлены (диполь), поэтому они менее эффективны и создают больше шума.
Чтобы избавится от этих помех необходима установка на сервоприводы ферритовых колец (включая esc).
Предполагаю, что если у вас есть место для установки правильной дипольной антенны, это также уменьшит помехи.
Основываясь на опытах англичан, в частности они проводили несколько испытаний антенн, в основном, чтобы решить проблему с малой дальностью. Дэвид вставил антенну собственного производства (175 мм), которая была в воде (изолированной, но торчала через переборку в зону свободного затопления). Она работала так же хорошо, как и предыдущая антенна внутри ВПЦ - но все равно давала примерно половину «нормального» диапазона!
Дальность приёма оказалась связана, кажется, с специфичностью для конкретного корпуса.
Повторное испытание новых антенн с моделями в которых мало металлических частей дало хороший результат, они отлично работали на расстоянии более 100 футов (300 метров).
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Ссылаясь на эксперименты англичан можно под итожить, что наилучшим является полуволновая антенна 433 МГц, длиною в 346 мм и расположенная в вертикальном положении вдалеке от металлических предметов. Что качается проникновения сигнала под воду, то по сравнению с прохождением по воздуху, сигнал ослабляется в 10 раз. Что это значит, а то что если дальность приёма Вашей аппаратуры на поверхности воды 300 метров, то под водой он составит 30 метров (сказывается относительная проницаемость воды).
По данным Дэвида Фостера приемлемый контроль глубины модели осуществляется на глубине 8 футов (2,4 метра) в сильно хлорированных бассейнах и 6 футов (1,8 метра) в озёрной воде. Эксперименты продолжаются.....
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Для экспериментов с дальностью связи LRS был приобретён с Хобби-Кинга модуль Orange OpenLRSng Tx Module with Bluetooth.
Стандартный модуль мощностью 1Вт, однако особенностью этого модуля является наличие в его составе блютуза, для беспроводной связи с ПК или смартфоном.
Для соединения с передатчиком был сделан шнур-переходник.
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Для наших дальнейших экспериментов с системой LRS 433 МГц приобретена короткая антенна с коннектором типа SMA. Длина корпуса антенны 50 мм, у стоковой антенны 114 мм соответственно.
Просто сравнивая размеры приёмника с новой, короткой антенной, можно сделать вывод как значительно улучшится внутреннее расположение внутри ВПЦ. Ну а эксперимент в дальнейшем покажет её работоспособность.
- Vladimir
- Участник
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
433 mHz - Это 70 см, эффективность антенны зависит от ее размеров.
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Совершенно верно, Владимир. Длина волны 433 МГц составляет 692 мм, пол волны 346 мм, четверть волны 178 мм. Эффективность будем пробовать экспериментально. Ссылаясь на опыты англичанина Дэвида Фостера и его коллектива можно сказать что наиболее эффективной оказалась пол волновая антенна, штыревая, расположенная внутри сухого корпуса лодки, вдали от металлических предметов.
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Для дальнейших экспериментов приобретён новый приёмник LRS 433 МГц. фирмы Wolfbox.
Ознакомившись поближе выяснилось, что приёмник имеет всем нам известный микропроцессор Atmega328 и высокочастотный передающий модуль RF22S мощностью 100 мвт.
По сравнению с приёмником Orange RX этот имеет меньший размер. Также приёмник имеет все необходимые порты для телеметрии и программирования.
Описание:
Наименование: приемник WOLFBOX
Каналы: по умолчанию 1-8CH + RSSI, макс. 16CH (пользователи могут настроить)
Подходящие модели: полный спектр моделей
Частотный диапазон: 416-463 МГц
Мощность передачи: 100 мВт
Информация о расписании: Настройка параметров передачи
Операционное напряжение: 4-6,5 V
Расстояние приема: в зависимости от антенны
Совместимость: совместимость с X9D, 9XR PRO, Flysky 9, JR 9XII модулем и т. д.
Размеры: 40Х26Х10 мм
Продолжение следует
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Сегодня произвели тест дальности связи системы LRS. В качестве передающего модуля был штатный Orange RX 100 мвт модуль установленный на аппаратуру Hitec Eclipse7. На поверхности земли дальность действия аппаратуры составила около 300 метров (удовлетворительное значение). После 300 метров начали появляться сигналы телеметрического маяка. Максимальную связь не стали проверять, ведь при такой дальности управление подводной моделью составит около 30 метров, что вполне достаточно для того чтобы контролировать модель под водой.
- Ali4A
- Administrator
- Неактивен
Re: Open LRS и субмарины
Вот короткое видео в двух частях, теста на глубину погружения модели подводной лодки "Дельта" с системой LRS 433 МГц, проводимое в штатах Тимом Сенекалом в бассейне с глубиной 5 футов (1,5 метров). Передающий модуль его был настроен на мощность излучения 6 мВт (всего!).
https://www.youtube.com/watch?v=MFs1LvQAqfw
https://www.youtube.com/watch?v=GZLu4GWzKLA
И видео запуска этой же модели на озере.
https://www.youtube.com/watch?v=ib78uQR … e=youtu.be