Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Нами начат новый проект подводного дрона, управляемого по радио. Цель проекта создать надёжную, манёвренную подводную платформу. Главное назначение модели фотосъёмка и видео, а также эксперименты с без проводной  передачей изображения из под воды на смартфон. Данная модель будет полезна для обследования новых мест запусков подводных моделей, обнаружения и подъёма проблемных и затонувших моделей.  В качестве носителя использован корпус гидроплана
EDF.

Главные технические данные модели:
Радиоаппаратура: 35-40 МГц 6 каналов
Длина: 580 мм
Ширина: 260 мм
Система погружения: динамическая
Двигатели: 2Х без щёточные с насадками
Регулятор скорости: 2Х35 А
Аккумулятор: NiMh 4200 мА
Сервопривод:  MG995 (опционально)
Светодиодный прожектор 1Вт
Глубина погружения: 5-8 метров
Видео система: APP VISFiSH или экшн камера

В качестве тяговых двигателей выбраны без щёточные моторы с насадками на винт способные работать под водой. Управление насадками векторное, т.е. каждому каналу свой винт . Погружение модели за счёт задних рулей глубины. Но есть ещё вариант управления углом поворота насадок. Модель при первых испытательных тестах будет без видео -системы. Видео система будет установлена позже. Камера на модели  через тонкий, но прочный кабель будет передавать видео сигнал на спец буй, который через WIFi подключится на береговой смартфон.
Этот проект долго планировался и готовился. EDF-UV будет полезен в зондировании подводного дна обнаружении препятствий и водорослей, а также в качестве спасателя затонувших моделей.