1

Тема: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Нами начат новый проект подводного дрона, управляемого по радио. Цель проекта создать надёжную, манёвренную подводную платформу. Главное назначение модели фотосъёмка и видео, а также эксперименты с без проводной  передачей изображения из под воды на смартфон. Данная модель будет полезна для обследования новых мест запусков подводных моделей, обнаружения и подъёма проблемных и затонувших моделей.  В качестве носителя использован корпус гидроплана
EDF.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/02/img_20201215_120805.jpg


Главные технические данные модели:
Радиоаппаратура: 35-40 МГц 6 каналов
Длина: 580 мм
Ширина: 260 мм
Система погружения: динамическая
Двигатели: 2Х без щёточные с насадками
Регулятор скорости: 2Х35 А
Аккумулятор: NiMh 4200 мА
Сервопривод:  MG995 (опционально)
Светодиодный прожектор 1Вт
Глубина погружения: 5-8 метров
Видео система: APP VISFiSH или экшн камера

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/02/img_20201215_120940.jpg


В качестве тяговых двигателей выбраны без щёточные моторы с насадками на винт способные работать под водой. Управление насадками векторное, т.е. каждому каналу свой винт . Погружение модели за счёт задних рулей глубины. Но есть ещё вариант управления углом поворота насадок. Модель при первых испытательных тестах будет без видео -системы. Видео система будет установлена позже. Камера на модели  через тонкий, но прочный кабель будет передавать видео сигнал на спец буй, который через WIFi подключится на береговой смартфон.
Этот проект долго планировался и готовился. EDF-UV будет полезен в зондировании подводного дна обнаружении препятствий и водорослей, а также в качестве спасателя затонувших моделей.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/02/img_20201214_092347.jpg


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/02/img_20201215_120840.jpg

2

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Вот результат тестов работы насадок в воде:

Направление движения вперёд:
батарея-2S
напряжение -7,8 Вольт
малый ход-0,35А
средний ход -0,52А
полный ход-1,23А
максимальный-2,86А
назад-0,67А

В результате получились очень не плохие результаты. Суммарный ток работы двух насадок на среднем ходу не превысил 1А.

3

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Установка прожектора на модель. В качестве такового был выбран водонепроницаемый фонарик. Переднюю часть пришлось немного обточить.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/11/img_20210111_103020.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/11/img_20210111_111206.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/11/img_20210111_111853.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/11/img_20210111_121352.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/11/img_20210111_115153.jpg

4

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Модели присвоено новое название: M1V1 "KAIJU"
На дрон устанавливается ВПЦ с радиальным уплотнением оконечных крышек и одной несущей рамы из оргстекла. В конструкции  ВПЦ отсутствуют металлические шпильки. Делалось для уменьшения влияния радио наводок при приёме сигнала управления. Крышки держатся на уплотнительных кольцах.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/25/img_20210125_103934.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/25/img_20210125_101431.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/25/img_20210125_103745.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/01/25/img_20210125_103758.jpg

5

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Первый запуск дрона на малой воде.
-маневренность отлично (разворот модели на месте)
-ходовые качества хорошо
- погружение на рулях глубины и малом ходу отлично

После теста замечена протечка воды в районе втулки рулевой тяги. Конструкционные силовые фишки моторов- отлично (протечек нет).

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/05/img_20210204_081107.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/05/img_20210204_072459.jpg
Следующий этап - изготовление мягкой БЦ с воздушным компрессором. От поворотных насадок пришлось отказаться из за сложностей в изготовлении.

6

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

На модели будет установлена система основанная на воздушном компрессоре. Компрессор подаёт воздух во внешнюю мягкую БЦ, затем воздух подаётся обратно в ВПЦ, тем самым обеспечивая всплытие - погружение модели.



http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/07/rcabs.gif

Изготовление воздушного клапана, основано на сервоприводе, воздушном нипеле и микрике, включающим компрессор.


http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/07/img_20210205_135649.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/07/img_20210205_140953.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/07/img_20210205_145717.jpg

7

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

Всё в сборе.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/17/sam_0390.jpg

Микрик выключения насоса выведен внутрь корпуса, сам микрик немного модифицирован.

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/17/sam_0391.jpg

8

Re: Радиоуправляемый подводный дрон ELISCO EDF-UV

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/18/sam_0392.jpg

http://forum.rcsubmarine.ru/uploads/images/2021/02/18/sam_0393.jpg